Робот и человек: операция в шесть рук
Мы заходим в операционную и застаем хирурга… совсем не возле пациента, а немного в стороне. Он что-то разглядывает в 3D очки и все время перебирает пальцами. Такое впечатление, что увлеченно играет в какую-то сетевую игру.
– На самом деле именно так и происходит операция, – спешит объяснить мне увиденное Евгений Антонюк, директор медицинского центра «Инномед». – Врач-хирург сидит за пультом, его пальцы лежать на сверхчувствительных сенсорах. Оперированный участок он видит в трехмерной проекции, имеет возможность увеличить его и оперирует фактически дистанционно: на инструмент робота передаются полностью движения пальцев хирурга. А он чувствует, что манипулирует просто руками, без инструмента.
Установка, за которой сейчас работает специалист, называется консолью хирурга. Это своеобразный пульт управления – он устроен так, что операции можно осуществлять через континенты. Кроме того робот-хирург Da Vinci имеет еще два блока: консоль пациента – это непосредственно «четырехрукий» робот, через который проводится вмешательство, и инструментальная стойка с оборудованием. В целом робот-хирург Da Vinci весит полторы тонны. Когда хирург за пультом управляет действиями робота, оперируют они в шесть рук: четыре «руки» у робота Da Vinci, две у специалиста. Зачем так много? На самом деле не все робо-руки задействованы одновременно, да и функционал у них разный.
– Одна из рук робота – это камера, которая вводится через надрез и транслирует изображения оперируемого участка, – объясняет Евгений Сергеевич, – две остальные в режиме реального времени повторяют движения хирурга-оператора, а четвертая рука исполняет функции ассистента. Как правило, при гинекологических вмешательствах достаточно двух рук робота-хирурга, при операциях на кишечнике или простате обычно используется три руки. Но бывают большие операции, когда человеку и роботу ассистирует еще один хирург.
Казалось бы, с того времени, как в хирургии начали использовать лапароскопию, недостижимых участков для инструмента не осталось, и хирурги могут работать значительно точнее благодаря использованию камеры. Но на самом деле лапароскопический инструмент в операционном поле может осуществлять не все движения. В отличии от него робот-хирург Da Vinci устроен так, что инструменты вращаются в операционном поле без ограничений, то есть на 360°. Их функциональность позволяет исполнять движения сложной амплитуды во всех направлениях, что дает возможность провести операцию более эргономически, не делая масштабных разрезов.
На кончиках пальцев
Визуализация операционного поля на роботе Da Vinci заслуживает отдельного внимания. Специальная конструкция линз показывает место вмешательство так, как будто хирург непосредственно находится в операционном поле. Высокая разрешающая способность камеры обеспечивает максимальное качество, а возможность многократного приближения дает возможность работать на самых мелких анатомических структурах. Как любят шутить хирурги, у Da Vinci руки не дрожат, поэтому риск усложнений минимальный.
– В Интернете можно встретить публикации, что робот-хирург Da Vinci во время операции повредив органы, – продолжает Евгений Антонюк. – На самом деле это не ошибка робота, а неосторожное движение хирурга-оператора, ведь его движения воспринимает система. Да, человеческий фактор тут не выключишь. Но робот все же минимизирует случайные движения хирурга. Объясню на таком примере: каждый хирург работает в индивидуальном ритме, и робот приспосабливается к этому. Если во время операции какое-то движение ошибочно или меняется темп, скорость, то робот останавливается.
Сфера применения робота Da Vinci расширяется
Иметь именно робота Da Vinci в медицинском центре «Инномед» хотели еще лет 10 назад. Но вплотную к освоению такого рода операций приблизились в мае 2018-го. Хирурги «Инномеда» Андрей Григоренко, Руслан Церковнюк и Юрий Демиденко прошли обучение в официальном представительстве компании-производителя в Страсбурге и стажирование в тех клиниках США и Израиля, где применяется робото-ассистированная хирургия.
– На самом деле любой хирург может приступить к работе с системой, – говорит директор клиники. – На установке он должен выполнить столько тестовых операций, сколько понадобиться для настройки своих навыков и мышления на роботизированную хирургию. Параллельно в Украине обучение проводилось для младшего медицинского персонала «Инномеда», техников и даже санитарок: все должны были выучить тонкости сотрудничества с робот-ассистированной системой.
– Хирург на аппарате Da Vinci способен выполнить все операции: от обычной апендектомии до масштабных вмешательствах при патологиях брюшной полости, – продолжает Евгений Антонюк. – Но экономически целесообразными являются так называемые операции золотого стандарта: удаление опухолей простаты, злокачественных новообразований прямой и толстой кишки, гинекологические вмешательства.
Применение Da Vinci при лечении рака простаты имеет очень много преимуществ по сравнению с обычными операциями. Это обусловлено значительно меньшей кровопотерей и травматизацией во время операции по удалению новообразования, уменьшением количества обезболивающих препаратов в реабилитационном периоде и ускорением выздоровления. На фоне этих успехов на возможности роботохирургии обратили внимание онкогинекологи. Сегодня урология-онкоурология, гинекология-онкогинекология и колоректальная хирургия лидируют в использовании Da Vinci. Привлекают робота-хирурга также и к общей хирургии, отоларингологии, торакальной хирургии и пр. В Лос-Анджелесе в онкологическом центре Йохансона разработали революционную методику хирургического лечения рака гортани, ротовой полости и других злокачественных опухолей головы и шеи с помощью Da Vinci. Во многих случаях такие опухоли локализируются в труднодоступных местах. И поэтому, а также из-за близко расположенных нервов и больших кровеносных сосудов врачи раньше достаточно часто отказывались от вмешательства. А если они и проводились, то пациентам со временем могли понадобиться пластические операции для реконструкции тканей лица. Da Vinci же в руках-манипуляторах удерживает специально изготовленные миниатюрные хирургические инструменты и может проникать в труднодоступные места через рот или через нос, что исключает необходимость в разрезах тканей снаружи. Этот метод специалисты назвали TORS (trans oral robotic surgery) – трансоральная роботизированная хирургия.
Снизить стоимость для пациента
Если в клинике той или иной страны есть Da Vinci, клиент всегда имеет выбор, будет ли его оперировать при помощи робота или без нее. Все зависит от финансовых возможностей. Вмешательство с роботом обычно стоит в 2–3 раза дороже, чем обычное. Например, в Турции это по некоторым сведениям 5 тыс. долларов. Сейчас украинские хирурги раздумывают, есть ли возможность снизить цену операции, по крайней мере сделать ее дешевле, чем в Европе.
– То, что робот-хирург Da Vinci появился в Украине впервые именно в частной клинике, скорее исключение, чем правило, – говорит Евгений Сергеевич. – Дело в том, что эта робот-ассистованная система уже давно и успешно работает во многих государственных клиниках мира. Сейчас для отечественных бюджетных учреждений купить Da Vinci практически нереально. Даже для частной клинике это значительные расходы. Медицинскому центру «Инномед» купить Da Vinci помогли инвесторы, которые поверили в профессионализм наших врачей. Но купить – это только половина дела. Нужно, чтобы он работал. Достаточно значительная статья затрат, связана с работой Da Vinci, – это инструменты. Одного комплекта хватает приблизительно на 10 операций. Потом его нужно заменить. Стоимость одного – 3 тыс. долларов. Это влияет на стоимость операции. Если пациент не способен будет ее оплатить, робот будет просто стоять. В странах, где развита страховая медицина, спрос на операции на роботе есть, поскольку затраты пациентов покрываются страховыми выплатами. У нас это пока невозможно. Было бы хорошо, чтобы благодаря медицинской реформе были созданы условия для внедрения роботизированной хирургии в Украине. Вот сейчас мы наблюдаем позитивные изменения в финансировании первичного звена системы охраны здоровья. Если изменения произойдут и во вторичном, это будет огромным толчком для развития роботизированной хирургии в Украине.
